机器人潜入老旧管道查“病患”

　　郑州市区129公里长的老旧管道要加入体检大军了。17日晚间，相关部门专门组织了3大种、4小种机器人，组成现代化、智能化的专业检测队伍，给老朽多病的污水管道做“胃镜”、拍片子。

　　在机器人大军里，有千里眼，也有顺风耳，能像孙猴子般钻入管道肚子里去。它们将通过各自的手段，给老城区内的老旧管道诊断病情，为下一步的管道养护提供详细资料。

　　一根绳索绑着头部，一根绳索绑住尾部，爬行机器人缓慢地被放入污水管道检查，随着头部绳索的收起，顶着强光灯和高清摄像头的爬行机器人开始了晚上的工作。

　　昨日晚间10时许，华山路与伊河路交叉口东侧人行道上，三种不同类型的机器人从不同位置的检查井内钻入污水管道中，进行管道“体检”工作。

　　现场最引人关注的是爬行机器人和筏式机器人的入井作业。现场市政部门一位负责人介绍说，这两种机器人都简称CCTV检测设备，爬行机器人是靠四个轮子前行、后退，筏式机器人则是靠塑料管的托举利用污水管道内的浮力移动。

　　两种机器人头上都顶着700万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。

　　在现场，记者注意到管道潜望镜设备也参与到管道检测中来。同样是700万像素的摄像头，通过长杆吊至检查井内进行录像检测。

　　除了以上3种“千里眼”外，还有一种“顺风耳”设备也参与其中，它就是声呐检测仪器。通过声呐设备对管道内过水情况进行检测，以此分析出管道内壁是否存在破损和堵塞。

　　现场市政处负责人说，这几种设备能单兵作业，也能集团作战，将在今后一段时间内作为老旧污水管道检测的主力军。

　　运用内窥技术给管道做“肠镜”

　　郑州市政工程管理处养护科负责人扶涛涛说，郑州市政部门管养的污水管道长度达850公里，运行工龄超过20年的有129公里。本次老旧污水管道“大体检”采用国际上最先进的内窥摄像检测方法，为市政部门制定有效的养护修复方案提供依据。

　　郑州市政工程处此次共组织了7支检测队伍，采用电子潜望镜检测、CCTV(电视)检测、声呐检测3种成熟的先进内窥技术，全面普查老旧污水管道。其中，电子潜望镜检测2支，CCTV(电视)检测3支，声呐检测2支，为此配置的专业工作人员共有33名。

　　此次检测工期计划为两个月，从8月6日开始截至10月8日，检测范围集中在老城区。检测队伍将根据污水管道内部情况，采取3种检测方法相互配合使用，形成文字、图表、声像等多种形式的资料。

　  带你认识3种先进内窥技术

　　那么，机器人有什么功能呢?首先介绍电子潜望镜检测。通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况。设备由探照灯、摄像头、控制器、伸缩杆视频成像元组成。

　　声呐检测，通过声呐设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果经计算机处理得出管道内部的过水断面情况。声呐检测系统包括水下扫描单元、声学处理单元、监视器和计算机。适合检测水面以下沉积物形状及其变形范围。

　　CCTV检测(电视检测)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-vision inspection的缩写。通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通讯检测系统。

　　其中，CCTV检测是目前国际上最有效的检测手段，可以清晰反映管道内壁轻微与严重病害，相当于人眼近距离观测。此次参与检测的CCTV设备机器人共有两种，一种是爬行机器人，通过轮子实现在管道内行走，一种是筏式机器人，通过筏式装备实现在有水的污水管道内前行。